Ubuntu 環境的必備設定 - SSH & Samba

身為一個程式設計宅宅，NB 上同時跑幾個系統也是很稀鬆平常的事，所以，開 VM 跑 Ubuntu, CentOS, Debain, Window, Android.....根本是家常便飯，系統玩爛了，就砍掉再開一個乾淨的來玩。要玩跨平台，就一次開幾個不同的平台來玩。系統版本升級了，就再開一個 VM 來試新版本。但，每個平台的安裝，都離不開這二個 service， SSH 和 Samba。

ROS 的學習記錄 #1 - 什麼是 ROS

什麼是 ROS (Robot Operating System)，前一陣子常聽到這個名詞，不過，一直沒去研究他，只大略知道這是一套用在 Robot 開發上的平台，那時還把 ROS 當成是一套獨立運作的 OS，心想應該也是從 Linux 上分支出來的吧…….（後來才知道，完全搞錯方向）

最近剛好有個機會，能夠撥些時間來研究 ROS ，當然得捉緊機會好好學習一翻，免得接下來沒有時間，又只能望著它嘆氣了…

自己的 PCB 自己洗之起手式 - 手繪 PCB

一直以來，無論是做什麼玩具，只要跟電路有關的，一定都是使用萬用洞洞版，再加上自己跳線，頂多從買塊轉接版，但，終就是脫離不了洞洞版和跳線。每當小玩具完成後，看到那些線，總是覺的這個東西就是少了一味。對，就是一塊漂漂亮亮，線路整整齊齊的 PCB 。少了這一塊 PCB ，整個感覺就不對了，而且，現在玩的晶片都盡可能買 DIP 封裝，也是為了洞洞版的表量。但，終就會需要用到其他封裝方式的晶片，雖然還是可以用跳線來完成，不過，那就真的是醜到不行了。

Power Supply 簡單版 - 12V 9V 5V

身為一個 Maker ，隨身攜帶一台電源供應器是很合理的，如此，在面對不同電壓的線路，才能得心應手啊…..

然而，無情的是，一台好一點的電源供應器要價不斐啊，面對著身邊 5V, 9V, 12V 的裝置，以往的做法是，5V 就從 USB 拉電，9V 就串 6 顆 AA 電池，12V 就串 8 顆 AA 電池。一般的使用其實還沒多大的問題，不過，最近在玩馬達時，同時會需要二種電壓，就有點麻煩了….

還好我認識 Regulator  這個朋友，之前都是用來將 5V 轉成 3.3V ，需要的元件少，線路也簡單，直覺就是，要自己做一個多電壓的 Power Supply 應該很簡單。

利用麥克風產生動感炫光效果

前一陣子，在 Youtube 看到這小東西

簡單的幾個元件，成果看起來蠻炫的，剛好也可以趁這個實作來了解如何使用麥克風和運算放大器。所以就決定馬上做一個來玩玩，不過，這個馬上似乎有點久，一晃眼，就一個月了…….XD

這個星期六日，腦海中突想想起這個小玩具，二話不說，馬上動手.....(亡羊補牢猶未晚矣...XD

使用繼電器 (Relay) 當成控制大電流的開關

最近需要做一個開關，利用小電流來控制大電流的輸出。而繼電器是個不錯的選擇，再加上沒玩過繼電器，剛好可以利用這個機會來學習一下繼電器的電路設計，順便也更新一下部落格，必竟已經偷懶太久了….XD

利用 3D Printer 打印雪人和憤怒鳥

"3D Printer" 去年開始熱門的一個產品，一直在注意它的發展，沒想到發展的速度快到捉不住，今年就已經街頭巷尾都可以聽的到這個名字了，FB 上的相關的社群也一個接著一個出現，國內 DIY 玩家所自行開發的 3D Printer 也一個一個出現，連企業也準備在明年推出商品等級的 3D Printer 。

原本我打算自己開發一台 3D Printer ，不過，單打獨鬥再加上僅有晚上的些許時間可以研究，所以，花了許多時間，卻沒有什麼進展。再加上，只有 3D Printer 並不能完整的做出自己心中的成品，還必須搭配 3D 繪圖和模型打磨上漆的功力，考量的結果，就先跳過土炮 3D Printer 這一段，直接買一台，然後往 3D 繪圖和打磨上漆這二關前進。

找了許久，考量到後續維修，問題排除以及保固的問題，所以選了一台不算便宜的機種， Flashforge Creator II ，這台是大陸開發的機種，台灣有代理商，剛好代理商又在同一縣市，雖然貴了一點，但還是敗了下去。

LED 小玩具之 4x4x4 Cube LED

幾年前剛玩 8051 時，想找個題目來實做，那時就打算來做個 Cube LED ，但由於經常性的加班，不但， Cube LED 完全沒起頭，連 8051 也只做了一塊燒錄版就停工了…XD

去年，開始接觸 arduino 這塊版子，又讓我興起實做 Cube LED 的念頭，不過，還是沒開工，理由是，那時有個更吸引我的題目 "四軸直昇機" ，所以， Cube LED 又被晾在一旁…

前幾天，又在網路上看到別人發表的 Cube LED ，突然心一橫，我的 Cube LED 就開工了…….(話說，這也醞釀太久了吧…..

Qt5 之啟手式 - Hello World!!

撰寫的方式有二種，一是使用 Qt Creator 來建立專案 (這時才知道原來 Qt Creator 是什麼東西)，然後直接在 Qt Creator 上進行編譯，除錯，是個蠻方便的工具。

另外一種是使用自己熟悉的編輯器，撰寫所需要的程式檔，再執行 MinGW 4.8 所附的 Qt 5.1.1 for Desktop ，進人程式在在的目錄，以 command 的方式進行編譯。

這裡就這二種方式來撰學習工具的 101 專案 "Hello World!!"

學習 Qt 的準備工作

以往在電腦上開發視窗程式時，通常是用 $ Visual Studio ，而這套軟體基本上是公司買的，如果要拿來當成自己的開發工具，花錢買一套正版軟體是必然的 (我也怕被告啊~)，但實在是不想花這筆錢。再者，在 $ Visual Studio 上開發的程式，若要移植到 Linux 上，其實蠻麻煩的，除了要寫 Makefile 外，不同的 VC -> GCC 有時要處理一些 API 和 head file 的問題。

為了避開這些不方便，乾脆找一套不用錢的開發軟體來用，只要花點時間多學一套開發工具，又能解決這些問題，其實還蠻划算的。

在許多開放社群裡看到，似乎蠻多人使用 Qt 當成視窗程式的開發工具，再加上 Qt 算是一套蠻老的工具，網路上的學習資源也不少，又能跨不同平台， Qt 就理所當然的成為首選了 (學一套就可以在不同平台上執行，何樂而不為啊)。

要幾動有幾動的搖控器大改造

想要玩四軸直昇機，搖控器當然是不可少的裝備，市面上的搖控器有，五動、六動、七動、..... 多一動，價格就翻一倍，想要一台不錯的搖控器，幾千元是跑不掉，更扯的還有上萬塊。
為了要擁有很多很多動，又不想花那麼多的錢，自己動手才是王道啊...

自製 USB 轉 RS232 轉接版

在開發 Arduino 程式時，最常用的介面就是 RS232 ，無奈現在的 PC 上幾乎都沒有 RS232 的接頭了，通常都是另外買一個 USB 轉 RS232 的轉接線，然後再把 Tx/Rx 接出來用。

土炮絕地光劍外掛音效版

緣起：

正所謂坐而言不如起而行！平常看到部落格上的 LED 光劍教學，總是覺的超炫超酷，總是想要自幹一隻來玩，但也總是說說而以，並沒有真的動手去做，也就一直停留在嘴炮階段。

就在某天閒晃於 FB 上時，看到一位網友問有關 arduino 不能燒錄的問題，剛好前陣子也遇過類似的問題，所以就很不要臉的協助解決，也沒想到真的解了網友的問題，重點是就這麼和對方結下了這段 孽緣 緣份。原來他是想土炮一隻光劍，打算用 arduino uno 來控制 LED ，營造出炫麗的效果。這下子又勾起我那光劍的夢想，再加上該強大的網友打造的劍把...

如何架設 Git Service

一直以來所使用的 Source Code Version Control 都是別人架好的，所以對 Version Control Service 都是處在 Client 的使用。剛好最近自己在玩一些案子，在程式愈長愈大，愈改愈多後，也應該把 Source Code 導入 Version Control 的方式了，不然，一個小意外，我的心血就全掛了....

Ubuntu 12.04 LTS 英文版本裡秀中文會出現亂碼

[Gedit]
由於 Ubuntu 12.04 LTS 英文版中的 Gedit 不能識別中文編碼，所以在開啟中文文件時，中文部份會變成亂碼，在網路上找到一個解決的方式：
- 打開終端機 ( Ctrl + Alt + t)

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Shell Script裡常用的指令

在編寫Shell Script時，常常會用到一些奇奇怪怪的符號，
這些符號也往往不是那麼直觀，
不過，在了解這些符號的用處之後，便愈來愈喜歡在shell script裡使用，
底下列出一些常見的符號，之後再慢慢增加

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