[QT] QT 裡 UI 元件的控制方式 - 淺談 Signal 與 Slot

 

[影像處理] 利用 Python 搭配 OpenCV 將 NV21 (YUV420) 的影像轉成 RGB 格式

最近在研究影像格式，拿到許多 NV21 格式的檔案，原本是利用網路上的工具將影像轉成 RGB 存下來。突然間土炮的念頭又冒出來了，不如自已來實作一下轉換的工具好了。

Raspberry Pi4 系統安裝

在拿到 Pi4 後，除了先欣賞一下版子的外觀外，最重要的就是上電跑起來，才能好好探究它的內在，才能榨出他的能力，也才能用他來實現天馬行空的想法…..
而第一步，當然就是安裝系統囉。

ROS 的學習記錄 #2 - 在 Ubuntu 16.04 Desktop 上安裝 ROS 環境

要開始學習 ROS 的起手式，肯定是先打造一個完整的環境，正所謂工欲善其事，必先利其器。先有一個完善的開發環境，後續的學習才不會卡東卡西，花了一堆不必要的時間。

此篇的目標是在   Ubuntu   16.04   Desktop   上安裝 ROS   環境

Ubuntu 環境的必備設定 - SSH & Samba

身為一個程式設計宅宅，NB 上同時跑幾個系統也是很稀鬆平常的事，所以，開 VM 跑 Ubuntu, CentOS, Debain, Window, Android.....根本是家常便飯，系統玩爛了，就砍掉再開一個乾淨的來玩。要玩跨平台，就一次開幾個不同的平台來玩。系統版本升級了，就再開一個 VM 來試新版本。但，每個平台的安裝，都離不開這二個 service， SSH 和 Samba。

自己的 PCB 自己洗之起手式 - 手繪 PCB

一直以來，無論是做什麼玩具，只要跟電路有關的，一定都是使用萬用洞洞版，再加上自己跳線，頂多從買塊轉接版，但，終就是脫離不了洞洞版和跳線。每當小玩具完成後，看到那些線，總是覺的這個東西就是少了一味。對，就是一塊漂漂亮亮，線路整整齊齊的 PCB 。少了這一塊 PCB ，整個感覺就不對了，而且，現在玩的晶片都盡可能買 DIP 封裝，也是為了洞洞版的表量。但，終就會需要用到其他封裝方式的晶片，雖然還是可以用跳線來完成，不過，那就真的是醜到不行了。

利用 3D Printer 打印雪人和憤怒鳥

"3D Printer" 去年開始熱門的一個產品，一直在注意它的發展，沒想到發展的速度快到捉不住，今年就已經街頭巷尾都可以聽的到這個名字了，FB 上的相關的社群也一個接著一個出現，國內 DIY 玩家所自行開發的 3D Printer 也一個一個出現，連企業也準備在明年推出商品等級的 3D Printer 。

原本我打算自己開發一台 3D Printer ，不過，單打獨鬥再加上僅有晚上的些許時間可以研究，所以，花了許多時間，卻沒有什麼進展。再加上，只有 3D Printer 並不能完整的做出自己心中的成品，還必須搭配 3D 繪圖和模型打磨上漆的功力，考量的結果，就先跳過土炮 3D Printer 這一段，直接買一台，然後往 3D 繪圖和打磨上漆這二關前進。

找了許久，考量到後續維修，問題排除以及保固的問題，所以選了一台不算便宜的機種， Flashforge Creator II ，這台是大陸開發的機種，台灣有代理商，剛好代理商又在同一縣市，雖然貴了一點，但還是敗了下去。

Qt5 之啟手式 - Hello World!!

撰寫的方式有二種，一是使用 Qt Creator 來建立專案 (這時才知道原來 Qt Creator 是什麼東西)，然後直接在 Qt Creator 上進行編譯，除錯，是個蠻方便的工具。

另外一種是使用自己熟悉的編輯器，撰寫所需要的程式檔，再執行 MinGW 4.8 所附的 Qt 5.1.1 for Desktop ，進人程式在在的目錄，以 command 的方式進行編譯。

這裡就這二種方式來撰學習工具的 101 專案 "Hello World!!"

學習 Qt 的準備工作

以往在電腦上開發視窗程式時，通常是用 $ Visual Studio ，而這套軟體基本上是公司買的，如果要拿來當成自己的開發工具，花錢買一套正版軟體是必然的 (我也怕被告啊~)，但實在是不想花這筆錢。再者，在 $ Visual Studio 上開發的程式，若要移植到 Linux 上，其實蠻麻煩的，除了要寫 Makefile 外，不同的 VC -> GCC 有時要處理一些 API 和 head file 的問題。

為了避開這些不方便，乾脆找一套不用錢的開發軟體來用，只要花點時間多學一套開發工具，又能解決這些問題，其實還蠻划算的。

在許多開放社群裡看到，似乎蠻多人使用 Qt 當成視窗程式的開發工具，再加上 Qt 算是一套蠻老的工具，網路上的學習資源也不少，又能跨不同平台， Qt 就理所當然的成為首選了 (學一套就可以在不同平台上執行，何樂而不為啊)。

用Windows Live Writer來寫Blog

最近發現了Windows Live Writer這套可以離線編輯Blog的軟體，(Lag太久了....
WLW又可以直接管理Blogspot，
當然要來試看看是不是真的那麼神，