要開始學習 ROS 的起手式，肯定是先打造一個完整的環境，正所謂工欲善其事，必先利其器。先有一個完善的開發環境，後續的學習才不會卡東卡西，花了一堆不必要的時間。
此篇的目標是在 Ubuntu 16.04 Desktop 上安裝 ROS 環境
2018年4月8日 星期日
2018年4月7日 星期六
Ubuntu 環境的必備設定 - SSH & Samba
身為一個程式設計宅宅，NB 上同時跑幾個系統也是很稀鬆平常的事，所以，開 VM 跑 Ubuntu, CentOS, Debain, Window, Android.....根本是家常便飯，系統玩爛了，就砍掉再開一個乾淨的來玩。要玩跨平台，就一次開幾個不同的平台來玩。系統版本升級了，就再開一個 VM 來試新版本。但，每個平台的安裝，都離不開這二個 service， SSH 和 Samba。
ROS 的學習記錄 #1 - 什麼是 ROS
什麼是 ROS (Robot
Operating System)，前一陣子常聽到這個名詞，不過，一直沒去研究他，只大略知道這是一套用在 Robot 開發上的平台，那時還把 ROS 當成是一套獨立運作的 OS，心想應該也是從 Linux 上分支出來的吧…….（後來才知道，完全搞錯方向）
最近剛好有個機會，能夠撥些時間來研究 ROS ，當然得捉緊機會好好學習一翻，免得接下來沒有時間，又只能望著它嘆氣了…
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