為了要擁有很多很多動，又不想花那麼多的錢，自己動手才是王道啊...
還好，我這次打算全部都自己土炮，我要的只是搖控器的外殼，搖控器的內在是要整個換掉的，很辛運的，在拍賣場找了別人壞掉的搖控器，二台才賣 200 元，賺到啦...
原始搖控器的內部配置
原始搖控器的電路版
原來搖桿靠的是可變電阻，沒拆開還直的不知道搖桿的結構是如此的單純。在了解原始搖控器的內部元件後，定下了這次改裝的需求。
延用原本的搖桿結構和可變電阻(測試後可變電阻沒問題)，更換所有的開關，電路版當然要重新打造，再加上 LED 用來顯示搖控器和直昇機端的狀態以及無線傳輸模組。
於是乎就列出以下會用到的元件
主晶片用的是 Atmega328
震盪器用的是 16MHz
二個 10 Level 的 LED 和 四顆綠色 LED ，會用 10 Level 的 LED 主要是想用來顯示直昇機四個角的傾斜角度，另外四顆用來顯示搖控器的模式。
由於要控制 24 顆 LED ，為了不浪費主晶片的 IO 腳，所以選了 三顆 74HC595n Shift Register ，一顆可以控制 8 顆 LED ，三顆剛好 24 顆 LED ，只需要佔 3 根主晶片的 IO 腳。
另一個重要的元件就是無線傳輸模組，我選的是 XBee PRO S2B 傳輸模組，這顆據說控制距離可以達 1.5 km 。
開關當然是要換掉的囉...下面那顆是電源開關，上面那三顆是控制開關..
再加上二顆按鈕，用來當選擇和確認鈕
來個大集合...
接下來，開始畫電路圖，其實我只是個寫軟體的宅宅，對於電路圖，僅止於看的懂，真的要自己畫，還真的是很辛苦啊。在硬體同事的有情幫忙之下(問了超多非常基本的問題以及如何使用 ORCAD ，真感謝同事的不離不棄啊...) ，終於我畫好了這張電路圖....
接下來就是焊接的苦工囉，晶片和基本元件的焊接基本上沒多大的問題，很快就焊好了，花最多時間的是那 24 根 LED 的線，為了想要把線路走的好看一點，花了不少時間想和調整，最後的成品自己還蠻滿意的...必竟這是我第一次手焊這麼複雜的線路(複雜嗎...在硬體工程師看來是再簡單不過了...XD)
在完成後，一定要先來測一下 LED 是不是能正常控制 (看起來沒問題，之所以少一顆 74HC595n 是因為，另外那顆還在路上跑，還沒到家..XD)
線路版完成，超 High 的。迫不及待的就開始改造搖控器的外觀了，努力的切、割、挖洞，把想裝的元件都組上搖控器了。
這是搖控器內裝，底下那坨 LED 面版真的是超醜的，一開始沒想好，結果就變這樣了...
搖控器的正面...
多加了 LED 面版，用來顯示直昇機和搖控器的狀態..(左邊那個是程式下載孔和除錯訊息切換開關)
搖控器的上方，原本的開關被換成確認及選擇鈕
一切都順利進行著，就在要把電路版裝進搖控器時，發生了一件很恐怖的事，電路版完全塞不進去，完全塞不進去....Orz.....
原來，電路版上用了太多排插的母座，完全把搖控器內部空間吃光，還頂到了搖控器裡的元件，再來是搖控器裡用的線太粗太硬，走線非常不容易，接下來是 LED 面版，那個排線及接腳太大了，沒地方塞啊....XD
冏冏冏.....真的是冏到家了.....
只好，把搖控器內部的線路重新更換，以及電路版上的走線重新調整，花了不少時間的重整，於還是把電路版塞進去了....(撒花~~
改造完成後搖控器內部的情況
改造後搖控器的正面
改造後搖控器的背面
原本很粗的那根天線，被換成這顆小小的頭....
終於完工了，花了不少時間在這個搖控器上，接下來的程式開發就可以直接上搖控器測試了，就不再拉線拉來拉去了。
看到這個自己改造的搖控器，還真的是有點感動，花了不少時間在上面，而這也是值得的，在 DIY 的路上，自己走過才算是真的學到，就算是再簡單的步驟，還是要一步一步的走過，才能真正的體會其中的奧妙啊.....(話說，我真的花了不少時間在學 ORCAD .....XD
晚點再貼測試影片...
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